车辆自动驾驶的轨迹跟踪研究
摘要
结合选定的四轮车辆的运动学模型,研究了D型迭代学习控制在四轮车辆的轨迹跟踪控制中的应用。利用Matlab对提出的算法进行了仿真,结果表明该算法在系统的轨迹跟踪控制中具有良好的跟踪性能,具有算法简单,对模型依赖性小等优点。
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