全数字舵机用无刷直流电机伺服系统的设计

The Design of Full Digital Brushless DC Motor Servo System for Rudder

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摘要本文基于TI公司的高性能DSP-TMS320F2812设计了全数字舵机用伺服系统,采用电流环内环,速度外环,位置最外环的三闭环控制结构。并设计了带有电压泵升电路的主功率电路以及功率管驱动电路,软件采用C语言模块化编程,对速度计算的改进提高了速度的计算精度和抗干扰能力。试验结果表明,分析正确,设计合理。

作者李金飞秦海鸿陈志辉王慧贞严仰光

机构地区南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室

出处《伺服控制》 2008年第7期46-48,共3页 Servo Control

关键词伺服系统全数字永磁无刷直流电动机舵机

分类号 TM33 [电气工程—电机]

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