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地下采矿设备机器人化的控制

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摘要工业机器人技术的发展特点将从装卸机器人向完成主要工序的工艺机器人过渡。采矿业的机器人即指配有机械手的回采机械和铲运机械、架棚机、凿岩设备。这些机械向自动化过渡需要对多变的工作环境具备有效的适应性。

作者胡爱华子彦

出处《采矿技术》 1993年第15期16-18,共3页 Mining Technology

关键词机器人化装卸机器人采矿设备工业机器人架棚机指配凿岩设备检测目标工作环境敏感元件

分类号 TD8 [矿业工程—矿山开采]

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采矿技术

1993年第15期

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