摘要
详细介绍了预测PI控制算法的原理,该控制器既具有PI控制器的功能,又具有预测控制器的功能,特别适合大时滞系统的控制,而且结构简单,可调参数少。通过使用西门子S7-300可编程序控制器梯形图语言编写程序,开发了相应的模块,实现了预测PI控制算法,并将该算法应用于具有较大时滞的双容水箱液位的控制。实验结果表明,预测PI控制策略有较好的控制效果,是一种可以在实际工程中推广运用的新型控制器。
This paper presents the theory of Predictive PI algorithm.The controller has the advantage of PI controller and of predictive controller.It’s very suitable for large time delay process.This controller is simple in structure,reliable in operation.Predictive PI is applied to control the water level with large time delay used by Siemens S7-300 PLC.The experiment results indicate that PPI(Predictive PI) has a good control quality,which shows its value in industrial application.
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第S1期170-172,共3页
Control Engineering of China
基金
上海市自然科学基金(NO.11ZR1401400)
