基于DSP的移动机器人的设计与实现被引量：7

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摘要智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对智能交通系统的关键技术的研究具有十分重要的意义。介绍了面向智能交通系统的SJTNC-1移动机器人的组成和结构,并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系统的设计和实现。

作者王洪升田蔚风金志华陈以蒙

机构地区上海交通大学电子信息学院杭州浙江科技学院教育技术学系

出处《电子技术应用》北大核心 2004年第6期64-66,70,共4页 Application of Electronic Technique

关键词 DSP 移动机器人智能交通系统 SJTNC-1 数字信号处理器 TMS320LF2407A

分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理] TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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