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隧道凿岩机器人钻臂动力学研究 被引量:3

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摘要 本文运用机器人学动力学理论对凿岩机器人钻臂进行动力学分析,建立了钻臂的动力学模型,该研究对于钻臂零部件、驱动油缸的设计及凿岩机器人的控制系统设计具有重要的参考价值。
出处 《凿岩机械气动工具》 2004年第3期29-32,共4页 Rock Drilling Machinery & Pneumatic Tools
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参考文献1

  • 1周宏兵.[D].中南大学,.

共引文献1

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引证文献3

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