摘要
利用系统辨识手段，通过一系列变换，提出一种基于系统参数估计的自校正PID控制算法．以一电加热炉为被控对象进行仿真研究，结果表明该算法具有很好的适应性和鲁棒性．
In this paper, a new self-tuning PID control algorithm based on parameters esti mation is addresssed in terms of diserete transformation. An example is given to demonstrate the adaptability and robustness of the proposed algorithm.
出处
《福州大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1993年第5期83-86,共4页
Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition)
关键词
离散变换
PID控制
参数估计
system identification
self-tuning PID
discrere transformation
