摘要
根据超磁致材料的磁 -机能量耦合转换机理 ,用有限元耦合迭代方法 ,设计了超磁致材料微致动器 ,在此基础上 ,利用超磁致材料微致动器的组合构型 ,研制了一种新型超磁致球电机样机。这种球电机通过简单的运动部件产生二维运动 ,并对原型样机进行了试验测试 ,验证了新型超磁致球电机的驱动特性。通过新型超磁致球电机样机研制与试验验证 ,说明超磁致材料致动器组合构型的超磁致球电机 ,是开发球电机的一种有效方法。
An actuator of the GMM according to the magnetic-mechanic coupling translation was firstly developed by using FEM. Then through assembling of the GMM actuators in the structure a novel spherical motor was designed. It has a simple motion component, which is driven to bring two dimensional motion. At the end, the motion characteristics of the spherical motor were validated by experiments of the prototype.
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第13期1129-1132,共4页
China Mechanical Engineering
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 5 0 0 770 19)
关键词
超磁致材料
微致动器
有限元迭代
球电机
giant magnetostrictive material (GMM)
actuator
FEM
spherical motor
