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基于DSP运动控制器下的环保压缩机装配机器人研制
被引量：
1
Research and Implementation of Assembly Robot for Environment- friendly Compressor Based on DSP Motion Controller
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摘要
介绍了一种用于环保压缩机装配的装配机器人。阐述了基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构实现系统的监控和作业管理,并在Windows平台下进行良好的人机交互软件设计。使用装配机器人极大地提高了装配精度、质量和效率,应用结果证明了该机器人令人满意的工作能力。
作者
张兴国
殷爱华
机构地区
南通工学院机械工程系
南京理工大学机械工程学院
出处
《机械制造》
北大核心
2004年第9期41-42,共2页
Machinery
关键词
机器人
DSP
分布式控制结构
运动控制器
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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