摘要
基于几何分析,对迭代学习控制方法的几何框架进行探索.首先通过对Arimoto算法所构成的向量图进行几何分析,导出了一类新的迭代学习算法结构;然后从理论上对所导出的算法进行完整的收敛性分析.该算法结构与已有算法完全不同,但其收敛速度和精度明显提高.仿真结果表明了新算法的有效性和优越性.
Based on geometric analysis, the geometric frame of iterative learning control method is dealt with. The structure of a class of new iterative learning algorithms is obtained by analyzing the vector plots of Arimoto algorithms. The structure is different from the present algorithms. It is with faster speed of convergence and higher accuracy. Simulations show the effectiveness and advantage of the new algorithm.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004年第9期1038-1041,共4页
Control and Decision
基金
国家杰出青年科学基金资助项目(60325310)
国家自然科学基金资助项目(60174006)
教育部重点科研基金资助项目(02152)
广东省自然科学重点基金资助项目(020826).
关键词
迭代学习控制
几何理论
收敛性分析
Computer simulation
Control system analysis
Iterative methods
