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基于不确定行动的碰撞危险度评价

Evaluation to Risk of Collision and Approaches on Making-decision to Anti-collision within Multi Encountered Ships
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摘要 船舶避碰的决策问题是船舶自动避碰系统的核心内容之一。本文在总结目前的研究成果的同时,结合多船会遇的实际情况和船舶避让行为特点进行碰撞危险度评价。 The approaches about making-decision to anti-collision are one of the key problems in the research of intellectualized collision avoidance system. On basis of developed results of this system, this paper discusses the evaluation of the risk of collision (ROC) integrating multi-encountered ships.
作者 黎法明
出处 《广东交通职业技术学院学报》 2004年第3期80-83,共4页 Journal of Guangdong Communication Polytechnic
关键词 碰撞危险度 避让 自动避碰 船舶避碰 实际 决策问题 核心内容 collision avoidance system risk of collision evaluation
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