摘要
指出由于构件结构参数等可控与不可控因素的随机变化对机构运动质量的影响,使机构运动误差具有不确定性;提出了机构稳健设计的基本原理与方法;建立了基于随机模型的连杆机构稳健设计数学模型,并以一轨迹综合机构为例,进行稳健设计求解,结果表明该方法可以保证机构具有运动质量稳健性的同时,获得更大的设计变量容差,从而提高机构的可制造性,降低成本。
The influenceof control and un-control random variables on the movementprecision of mechanism is analyzed, the gen- eral theory of robust design of linkage is proposed, and the robust mathematics random model is established. An example of robust design for path generation mechanism is given.
出处
《燕山大学学报》
CAS
2004年第5期395-399,共5页
Journal of Yanshan University
基金
国家自然科学基金资助项目(No.59775045)
