基于神经网络的四轮转向系统控制方法

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摘要文中介绍了一种基于人工神经网络的4WS控制方法,该方法考虑到了车辆和轮胎的非线性动态特性,利用在实际车辆上实测所得的数据,用神经网络方法对车和轮胎的非线性动态特性进行辨识。试验表明该方法具有较好的控制特性,能够有效提高汽车的主动安全性和操纵稳定性。

作者韩文涛

机构地区西安武警工程学院军运系车船教研室

出处《北京汽车》 2004年第5期24-26,共3页 Beijing Automotive Engineering

关键词四轮转向系统车辆主动安全性 4WS 操纵稳定性轮胎非线性动态特性中介控制方法实际

分类号 U463 [机械工程—车辆工程] U461 [机械工程—车辆工程]

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