期刊文献+

基于ITS的汽车主动避撞系统 被引量:2

下载PDF
导出
摘要 利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法提高汽车的主动安全性,是智能交通系统(ITS)的主要研究开发内容之一。本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开展的基于ITS的汽车主动避撞安全技术的研究工作。主要包括:开发适用于复杂、动态路况的车载扫描式激光雷达探测系统,基于人-车-路-体化的汽车主动避撞系统安全距离模型,设计能够满足多种复杂路况的拟人化车辆纵向运动控制系统。文中给出了各理论研究所处的阶段以及相应的实验结果。
出处 《ITS通讯》 2004年第1期85-90,共6页
  • 相关文献

同被引文献7

引证文献2

二级引证文献5

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部