一类附件大角度、快速机动航天器的动力学和控制

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摘要本文研究一类附件作大角度、快速机动航天器的动力学与控制问题。建立了该系统的矢量动力学方程。在俯仰平面内,结合运动学方程得到一组标量方程。把角速度二次项当作干扰,分析了系统的动力学特性和干扰的低频性质。设计了黄金分割自适应控制律,仿真表明星体的姿态和姿态角速度、附件的跟踪都具有很好的控制效果。

作者陈长青苟兴宇

机构地区北京控制工程研究所

出处《控制工程（北京）》 2004年第3期21-27,共7页

关键词航天器姿态角大角度角速度动力学特性动力学方程跟踪附件自适应控制律快速

参考文献5

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控制工程（北京）

2004年第3期

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