工业机器人用谐波齿轮减速器的展望
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1陶学恒.工业机器人中谐波传动的振动测量[J].机械,1997,24(4):21-22. 被引量：1
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2韩敏,刘坤,吴开春,徐莉娜.谐波齿轮减速器效率测试系统的研究[J].机床与液压,2010,38(12):90-92. 被引量：5
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3荀晓云,颜昌翔.基于UG二次开发的谐波减速器的参数化设计[J].机械传动,2012,36(4):53-57. 被引量：8
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4韩敏,吴开春,张杰,龚荣文.基于ABAQUS的谐波齿轮减速器齿式输出刚轮的应力分析[J].制造业自动化,2010,32(7):108-110. 被引量：2
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5娄军强,魏燕定,杨依领,谢锋然,赵晓伟.智能柔性机械臂的建模和振动主动控制研究[J].机器人,2014,36(5):552-559. 被引量：16
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6工程图学[J].中国学术期刊文摘,2008,14(22):62-64.
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7王成刚,张佑林,姚传志.活齿端面谐波齿轮减速器虚拟样机的运动仿真[J].工程图学学报,2008,29(3):17-22. 被引量：1
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8万庆祝,陆志刚,王科,董旭柱,段卫国,佟庆彬,李桂斌.精密谐波齿轮减速器传动误差分析[J].仪表技术与传感器,2013(5):51-54. 被引量：19
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9甄恒洲,陶学恒.关节式机械手的谐波传动的振动测试分析[J].组合机床与自动化加工技术,2004(4):86-86.
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10辛洪兵,秦宇辉.谐波齿轮传动系统非线性扭转振动仿真软件设计[J].机械传动,2005,29(5):32-35. 被引量：1
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