摘要
从双轮驱动足球机器人的驱动方程式出发,对双轮驱动足球机器人的加速性能的影响因素和加速过程进行分析,得出了对足球机器人的设计和比赛具有参考价值的结论。
Begining with the driving equation of twowheeled soccer robot,analysis of the influencing factors of accelerating performance and accelerating process are presented in this paper,giving the valuable references to the design and competence of the robot.
出处
《机械与电子》
2004年第10期23-25,共3页
Machinery & Electronics
关键词
足球机器人
加速性能
多智能体
robotic soccer
accelerating performance
multiagent system
