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基于MATLAB的某自动驾驶仪测试系统的实现 被引量:1

The Realization of a Test System of Automatic Pilot Based on MATLAB
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摘要 给出了一种对某直升机自动驾驶仪进行闭环测试的新方法。基于MATLAB的Real TimeWindows Target工具箱可实现对系统硬件资源进行操作的功能,文中采用了数据采集卡、数字-自整角机等元件构建了硬件测试环境,同时在SimuLink工具箱中建立了系统模型,并利用MATLAB的GUI工具编制了用户界面。从而在使用MATLAB开发测试系统时,除了利用其数据处理和图形显示的功能外,还可以使用其对硬件操作的功能。通过对实时测试结果的分析,验证了该方法的可行性和方便性。 A new method is proposed to develop a test system about a kind of automatic pilot. With the help of Real-Time Windows Target Toolbox in MATLAB. operating on PC cards is very simple. Using the components like data acquisition cards basing on SimuLink Toolbox of MATLAB,a real-time simulink model can be built easily. A graphic user interface is developed with the GUI tool in MAT-LAB. When developing a test system, in addition to using the advantage in computing and displaying of MATLAB, operating on hardware is also supported. The final result validates the feasibility and facility of this method.
机构地区 西北工业大学
出处 《航空计测技术》 2004年第5期32-34,38,共4页 Aviation Metrology & Measurement Technology
关键词 硬件测试 GUI 工具箱 实时 数据采集卡 用户界面 测试系统 自动驾驶仪 直升机 自整角机 <Keyword>test system data acquisition real-time simulation hardware.
  • 相关文献

参考文献3

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  • 3王崐玉.直升机飞行控制器及其使用[M].北京:海洋出版社,1986..

同被引文献3

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  • 2王崑玉,等.直升机飞行控制系统[M].蓝天出版社,1991.
  • 3张剑锋.某型直升机飞控系统的半物理仿真研究[D].西北工业大学硕士论文,2005-3.

引证文献1

二级引证文献1

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