摘要
标准H_∞设计要计算最优控制器Q:αinf{||T_1-T_2QT_s||_∞:Q∈RH_∞}=||T_1-T_2QT_s||_∞。以往算法均要求T_2(S),T_3(S)在jw轴上恒秩,若该条件不满足,则α及Q难以得出。本文对T_2(S),T_3(S)在虚轴上秩任意变化的情况进行了深入地研究,给出一种简明的处理方法,并经实例予以验证。
The standard problem of H# optimal control design has to compute an optimal controller Existing algorithms require that T1(S), T3(S) be constant ranks on jω-axis. This paper will give a simple and reliable method to remove any rank requirement on T2(S), T3(S).
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993年第2期165-172,共8页
Control Theory & Applications
基金
国家自然科学基金
关键词
H∞控制
最优控制
虚轴
变秩
H∝ optimal control
optimal sequences
rank condition
