自适应神经网络模糊控制在倒立摆中的应用被引量：1

Application of self-adaptative neural net-based fuzzy control in inverted pendulum system

下载PDF

导出

摘要应用MATLAB的模糊控制工具箱,设计了用于倒立摆系统的模糊控制器,并且利用神经网络能够自学习的特点,采用反向传播算法对倒立摆控制样本数据进行了学习,调整了各变量的隶属函数,从而使学习后的模糊控制器更能适应倒立摆系统控制的需要.把学习前后的模糊控制器用于倒立摆系统进行了实验对比,结果表明学习后的控制器控制效果明显优于学习前的控制器.

作者李丽娟赵英凯胡盛祥

机构地区南京工业大学南京工业大学

出处《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第6期98-101,共4页 Journal of Nanjing Tech University(Natural Science Edition)

关键词倒立摆系统模糊控制器反向传播算法自适应神经网络自学习工具箱隶属函数变量特点应用

分类号 T-651 [一般工业技术] TP273

引文网络
相关文献

同被引文献6

1韩璞,周世梁,刘玉燕,王东风.基于H_∞环路成形和自适应神经模糊推理系统的模糊控制器设计[J].控制理论与应用,2004,21(5):693-698. 被引量：4
2胡全义,黄士涛,李洪洲,冯辉.自适应神经模糊推理系统在倒立摆控制中的应用[J].机电工程,2007,24(1):35-38. 被引量：7
3侯涛,董海鹰.基于T-S模型的倒立摆双闭环串级模糊控制设计与仿真[J].系统仿真学报,2007,19(11):2477-2479. 被引量：15
4李彬彬,陈铁军.基于自适应神经模糊推理的倒立摆控制[J].微计算机信息,2007,23(22):27-28. 被引量：4
5肖军,张石,徐心和.基于模糊组合变量的自适应加权控制[J].控制与决策,2001,16(2):191-194. 被引量：1
6陈慧萍,王建东,樊春霞.基于自适应神经模糊推理系统的非线性系统控制[J].计算机仿真,2004,21(3):85-87. 被引量：8

引证文献1

1高军伟,蔡国强,纪志坚,秦勇,贾利民.三级倒立摆的自适应神经模糊控制(英文)[J].控制理论与应用,2010,27(2):278-282. 被引量：7

二级引证文献7

1郭海刚,张冀.三级倒立摆的混合控制[J].河南科技大学学报（自然科学版）,2011,32(4):79-82.
2薛占熬,李跃军,程惠茹,薛天宇.二级倒立摆的区间值模糊控制[J].计算机工程与设计,2013,34(9):3255-3259. 被引量：1
3张秀玲,樊红敏,臧佳音,赵亮.三级倒立摆的GA-PIDNN系统辨识[J].沈阳大学学报（自然科学版）,2014,26(2):113-118. 被引量：2
4杨纪华,刘媚.具时滞倒立摆系统的稳定性与Hopf分支分析[J].黑龙江大学自然科学学报,2014,31(2):185-191. 被引量：2
5蔺小林,邓雄峰,李露.基于参数自适应模糊PI的三级倒立摆控制[J].控制工程,2015,22(3):404-408. 被引量：5
6胡耀各,冯祖仁.准滑动模态控制在四级倒立摆的应用[J].火力与指挥控制,2018,43(7):104-107. 被引量：1
7彭继慎,刘盼,宋立业.倒立摆的神经网络自适应滑模控制[J].控制工程,2018,25(11):1976-1981. 被引量：14

1孙竹梅,王琦.倒立摆控制方法的研究[J].科学之友,2007(11B):96-97. 被引量：1
2辅小荣,姜长生,朱亮.基于数据融合的自适应神经网络模糊控制系统设计[J].计算机仿真,2004,21(7):103-106.
3肖霞,秦毅.基于二级倒立摆的自适应神经网络模糊控制[J].辽宁师范大学学报（自然科学版）,2007,30(4):438-441. 被引量：1
4胡小莺,綦星光.基于LQR控制的三级倒立摆系统稳定性分析[J].伺服控制,2010(6):48-50. 被引量：2

南京工业大学学报（自然科学版）

2004年第6期

浏览历史

内容加载中请稍等...

自适应神经网络模糊控制在倒立摆中的应用被引量：1

同被引文献6

引证文献1

二级引证文献7

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

自适应神经网络模糊控制在倒立摆中的应用 被引量：1

同被引文献6

引证文献1

二级引证文献7

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

自适应神经网络模糊控制在倒立摆中的应用被引量：1