摘要
针对军事、反恐等领域遥操作机器人特点 ,首次系统地提出竞争型机器人遥操作系统的概念 ,并将其与传统协作型机器人遥操作系统进行比较分析 ,从而得出竞争型机器人遥操作系统的研究重点和特点 .在此基础上 ,构建了一个基于网络的竞争型机器人对弈系统 ,为今后该方向的研究提供了新的思路 .
For the characteristics of the telerobot systems used in military and anti-terrorist areas, this paper first proposes a novel type of telerobot systems-competitive teleoperating robot systems. By comparing with the traditional coordinated teleoperation systems, the research emphasis and the outstanding features of the competitive teleoperation systems are given. Based on this analysis, a competitive Internet-based telegame system is built to support the future research work on this aspect.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2005年第1期68-72,89,共6页
Robot
基金
国家 8 6 3计划资助项目 ( 2 0 0 1AA4 2 2 2 90 )
天津市自然科学基金资助项目 ( 0 336 0 1711)
