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导弹控制系统仿真中的四元数初值探讨 被引量:3

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摘要 对确定导弹(刚体)姿态角位置的四元数初值公式作了具体的论述,指出了利用方向余弦阵与四元数的关系求解初值的不足之处,同时探讨了一种对直接求解四元数初值公式的原理,对其注意的问题作了说明。
作者 朱士青
出处 《上海航天》 1993年第1期22-25,41,共5页 Aerospace Shanghai
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