摘要
介绍了一种运行在 PC 计算机上的CANopen从设备协议一致性测试系统,主要用于CANopen 从设备软件的开发和测试,阐述了测试系统的软硬件结构和测试实例等。
This paperintroduces protocolconformance testing system ofCANopen slavedevice which runs on PC computer and is used to software development and test of CANopen slave device and sets forth structure of software and hardware and application.
出处
《制造业自动化》
北大核心
2005年第1期9-11,共3页
Manufacturing Automation