摘要
为了提高足球机器人的运动性能,本文设计了基于ARM的足球机器人控制参数整定系统.首先在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,包括测试平台、测试电路和测试软件;其次讨论了所采用的改进的增量式PID控制算法和通过实验确定参数的方法;最后给出了实验结果,实验证明该系统可以快速地整定系统控制参数.
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期37-39,共3页
Chinese High Technology Letters
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)，华北电力大学校科研和教改项目
