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关于自由刚体动力学方程的探讨

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摘要自由刚体动力学方程是根据质心运动定理和相对于质心的动量矩定理建立的。标量形式的方程个数共六个，自由刚体有六个自由度，只要给定十二个初始条件，可解出全部运动规律。

作者金国朴

出处《天津职业技术师范学院学报》 1996年第1期22-23,共2页 Journal of Tianjin Vocational Technical Teachers'college

关键词刚体动力学质心运动定理动量矩定理方程个数初始条件标量运动规律形式根据

分类号 G633 [文化科学—教育学] O313.3 [理学—一般力学与力学基础]

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天津职业技术师范学院学报

1996年第1期

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