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平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计

General design of control system based on computer for planar 3-DOF parallel manipulator
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摘要 针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求,对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析,提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。 According to requirementof planar 3-DOF parallel manipulator this article analyzes the parallelrobot distributed control system and gives the control scheme of planar 3-DOF parallel manipulator.
作者 牟德君
机构地区 燕山大学机械工程学院
出处 《燕山大学学报》 CAS 2005年第1期51-54,共4页 Journal of Yanshan University
关键词 并联机构 计算机控制 分布式系统 并联机器人 平面3-DOF parallel mechanism computer control distributed system
分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献4

  • 1周学才,李卫平,李强.开放式机器人通用控制系统[J].机器人,1998,20(1):25-31. 被引量：65
  • 2Frohlich P. New Trends in Automation: Concepts of PC-based Controllers [J]. Real Time Magazine (Belgium), 1997, (4): 67-70.
  • 3Hashimoto Ketai. An Implementation Parallel Algorithm for Realtime Model-based Control on a Network of Microprocessors [J]. J of Robotics Research, 1990,9 (6).
  • 4William E Ford. What is an Open Architecture Robot Controller[J]. IEEE International Symposium on Intelligent Control, 1994,14.

二级参考文献2

  • 1周学才，IEEE International Conference on Robotics and Automation, Minneapolis，1996年，1339页
  • 2Chen J B，IEEE International Conference Robotics Automation，1986年，1731页

共引文献64

燕山大学学报
2005年 第1期

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