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输电线路障碍物的自动识别系统
被引量：
5
Automation Recognition of Obstacles on Power Transmission Line
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摘要
提出了实验室环境下输电线路上障碍物的重要特征,并基于这些特征设计了一套障碍物自动识别系统.实验表明,该识别系统能在复杂背景及不均匀光照情况下较准确可靠地识别出不同障碍物,为输电线路自动巡检机器人提供必要的环境信息,实现机器人在实验室输电线路上的自主行走.
作者
熊晓明
梁自泽
谭民
机构地区
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期39-42,共4页
Chinese High Technology Letters
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
关键词
机器人
复杂背景
自动识别系统
障碍物
巡检
特征设计
环境信息
输电线路
可靠
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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