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模糊自适应PID控制器的设计及应用
被引量：
16
Design and Application of a Fuzzy Adaptive PID Controller
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摘要
针对用普通PID对高阶大惯性环节对象的控制参数难以整定的问题,设计了一种基于模糊控制原理的PID参数自适应控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整Kp,Ti,Td参数。试验结果表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果,大大改善了系统的动态和稳态性能。
作者
庄利锋
杨慧中
机构地区
江南大学自动化研究所
出处
《自动化与仪表》
2005年第1期37-39,共3页
Automation & Instrumentation
关键词
模糊PID
高阶大惯性环节
水位控制
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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