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3-RPS并联平台机构空间位置分析 被引量:3

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摘要 本文对并联平台机构领域的三自由度并联平台机构作了初步研究,论述了三自由度并联平台机构的研究发展现状,着重分析了3-RPS并联平台机构,对该机构的独立运动进行了分析,提出确定机构位置反解的方法,推导出机构位置反解的表达式,分析了机构的结构参数对机构空间位置的影响。
出处 《哈尔滨铁道科技》 2003年第3期17-19,共3页 Harbin Railway Technology
  • 相关文献

参考文献3

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引证文献3

二级引证文献15

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