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最小能量有限拍鲁棒控制系统的设计 被引量:5

THE DESIGN OF ROBUST DEADBEAT CONTROL SYSTEMS WITH MINIMAL CONTROL ENERGY
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摘要 本文采用2自由度控制器,以传递函数分式分解理论为基础,提出了一种在保证系统内部稳定和最佳鲁棒性前提下,实现最小能量控制的有限拍系统设计法。设计过程本质上是控制能量与响应时间的折衷。本文导出了折衷的最终界限,并给出了确定最佳响应时间的方法。 By use of the transfer-function factorization approach, a new design method is proposed for robust deadbeat control systems with minimal control energy. This method uses the twodegree-of-freedom controller structure to realize the minimal-energy control under the condition of guaranteeing the internal stability and optimal robustness. The design procedure is essentially trade-offs between settling time and coorol energy. The bound of such trade-offs is derived and a method is given to select the most appropriate settling time.
作者 赵曜
出处 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第3期340-345,共6页 Acta Automatica Sinica
基金 国家教委留学回国人员工作基金
关键词 有限拍控制 最小能量控制 鲁棒性 Deadbeat control minimal-energy control robustness.
  • 相关文献

参考文献2

  • 1Zhao Y,Int J Control,1989年,49卷,667页
  • 2Zhao Y,Int J Control,1988年,48卷,303页

同被引文献27

引证文献5

二级引证文献66

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