摘要
利用流形稳定性理论讨论了线性非完整系统在平衡状态流形的稳定性问题．得到了线性非完整约束下的保守系统和陀螺系统在平衡状态流形的一些稳定性判据．
Based on the theory of stability of matheld, this paper discuss the stability problem for the manifold of equilibrium states of linear nonholonomic systems Some criteria of stability for the manifold of equilibrium stabal of conservative and gyroscopic sys with linear nonholonofor constraints are obtainal.
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1994年第1期6-11,共6页
Transactions of Beijing Institute of Technology
基金
国家自然科学基金
关键词
非完整系统
运动稳定性
流形
nonholonomic system
stability of motion
manifold
