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水下机器人递阶-分散式控制系统研究 被引量:1

REDEARCH ON HIERARCHICAL AND DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM FOR UNDER-WATEKR EMOTE OPERATING VEHICLE VEHICLE
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摘要 本文给出了水下机器人(ROV)的一种递阶-分散式计算机控制系统。通过计算机硬件和软件的并行处理技术,解决了ROV控制的实现问题。实际应用表明,该系统具有结构简单,运算速度快等特点. This paper presents a hierarchical and distributed control system for the underwater remot oper-ating vehicle (ROV),we resolved the problem of computer realization for ROV controller and its intelli-gence. The practice show that the system have the special feature of simple structure and fast calculating.
出处 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期239-243,共5页 Robot
关键词 水下机器人 控制系统 计算机 ROV, hierarchical and control. parallel prosess
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