摘要
本文研究了摄动双积分系统的时间－燃料最优控制问题，用理想双积分系统时间－燃料最优切换线的改进形式，构造了摄动双积分系统的反馈控制律，证明了闭环系统的鲁棒收敛性．算例表明，反馈控制律与最优控制律具有相近的控制结果．
Time-fuel subopltimal control of perturbed double-integrator system X=f(x,x,t)+au is studiea.Afeedback control law without chattering is presented. Robutst convergence of closed -loop system is proved. An example is given to illustrate feasibility of the control law .
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994年第3期264-270,共7页
Control Theory & Applications
关键词
双积分系统
时间
燃料
反馈控制
double-integrator system
time-fuel optimal control
robust control
on-off control
