摘要
本文应用内模控制（ＩＭＣ）原理，研究了现有各类预测控制算法ＩＭＣ、ＭＡＣ、ＤＭＣ、ＧＰＣ、ＧＰＰ的控制器方程，闭环系统输入输出和误差方程，归纳出它们的统一算式，为理解各类预测控制算法的内在联系及进一步研究提供了方便．
In this paper,based on the Internal Model Control Principle, the unified forms of the controller and the closed-loop characteristics of various predictive control algorithms (IMC,MAC, DMC,GPC, GPP) are proposed. It will give convenience for further analysis and application.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1994年第1期29-36,共8页
Control and Decision
关键词
内模控制
预测控制算法
极点配置
internal model control, predictive control, generalized predictive control, generalized predictive pole placement
