摘要
本文提出了用谱分解法求解代数Riccati方程的过程,并导出了使用Φω~2≥0来判断所给的系统反馈系数是否为最优解。
This paper proposes a procedure,which uses the spectral fractorzation to solve algebric Riccati equation and uses the formula φ(W2)≥0 to determine optimal feedback coefficients.
关键词
控制系统
能控制
最优解
反馈系数
controe oystem, controllalbility,optimal solution, iccait eoualion, feedback coe