基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现被引量：3

The Realization of Autonomous Mobile Robot Based on MSP430

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摘要文章以MSP430系列单片机为核心 ,提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案 ,阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制。 The hardware and software design solution of one autonomous mobile robot based on16bit MCU MSP430series are presented,the method of its autonomous control through sensor net and wireless control with PC are discussed.

作者高荣山张颜岭

机构地区中国海洋大学信息科学与工程学院

出处《国外电子元器件》 2005年第3期12-14,共3页 International Electronic Elements

关键词机器人 MSP430 PWM 232通讯 robot MSP430 PWM 232communication

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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