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参变量模糊控制绝对不稳定系统
被引量:
4
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摘要
本文作者研究了用Fuzzy控制的方法对多变量、快速绝对不稳定系统进行实时控制的问题。提出了Fuzzy控制多变量系统的一种分析方法,给出了综合误差、综合误差变化率的概念,并叙述了综合系数的设计方法。应用综合误差理论设计了带参变量的Fuzzy控制器,且提出了一种高精度清晰化的方法。应用上述理论对二级倒立摆进行实时控制,取得了较好的控制效果。
作者
程福雁
钟国民
李友善
机构地区
河北机电学院
出处
《无线电工程》
1994年第3期45-53,共9页
Radio Engineering
基金
课题获<河北省自然科学基金会>支持
关键词
模糊控制
不稳定系统
多参数控制
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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