海外制作精选:与LEGO RCX兼容的伺服电机红外线遥控接口

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摘要 LEGO Miridstorm系统所缺少的几种特性之一是精确的驱动定位。这是作者开发这一接口电路的原因。本电路借助RCX模块的红外接口。用在典型的无线电控制模型中，同时控制3台伺服电机。3种不同类型的LEGO Technic伺服电机用在大多数机器人自动控制装置中是比较适宜的。但在需要精确地控制角位移时，会由于施加在轴上的力过大而失效，所以需要寻找更好的办法。

作者伊大成

出处《电子制作》 2005年第3期18-21,共4页 Practical Electronics

关键词红外接口机器人红外线遥控兼容伺服电机接口电路模块控制角驱动失效

分类号 TM383.4 [电气工程—电机] TP872 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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