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模型参考自适应控制系统(MRACS)设计的一种方法 被引量:1

A METHOD FOR DESIGN MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS(MRACS)
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摘要 只根据对象的输入输出值,而不利用其各阶导数设计MRACS是易于实现的设计方法。本文在现有只适用对象模型分母与分子阶数差不大于1的成熟简便设计方法基础上,推广出模型为任意相对阶数的MRACS设计方法;此方法对该问题设计比现有的其它方法大为简单。 This paper discusses an easier method for design MRACS only using the input and output in-formation of controlled system, not using its various order differential calculus states.The new method usedto design MRACS with any relative order is based on the known method for the control system. whose rela-tive order difference is not greater than 1.
出处 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1994年第6期351-355,共5页 Information and Control
关键词 自适应控制 MRACS 参考模型 设计 MRACS, state filter, relative order
  • 相关文献

同被引文献7

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引证文献1

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