摘要
网络化控制的出现, 大大推动了现代控制技术的发展, 正成为新的研究热点。针对网络化控制系统, 提出了一种新型的延迟状态变量模型, 以此为基础设计了线行二次型最优控制器(LQR)。同时也给出了在线估计延迟的方法。因为在具有时变延迟的网络化控制系统中, LQR控制器很难实施, 又给出了一种模糊逻辑-LQR控制器的设计方法。实验控制结果表明, 这种新型控制器使时变延迟的网络化控制系统稳定, 且具有很好的性能鲁棒。
A new delayed state-variable model for networked control systems is presented, based on which a LQR controller is designed. A method of delays-estimation online is also given. For the difficulty on implementation of LQR in NCS with time-variant delays, a fuzzy logic with LQR controller is addressed. Experiment results show that the novel controller can robustly preserve the performance in terms of time-variant delays.
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2005年第3期244-246,共3页
Computer Measurement &Control
基金
国家自然科学基金资助项目(60274104)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020487006)。
