基于AT91m55800的无人机飞行控制系统设计与实现被引量：8

Degital Flight Control System Based On AT91M55800A for UAV

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摘要本文介绍了ATMEL公司的ARM7处理器AT91M558-00A的性能特点,给出了基于AT91M55800A处理器的无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-II实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的任务调度策略。 This paper described the design theory and control policy of degital flight control system based on AT91M55800A for UAV,and the faction module of real time control software is introduced.

作者赵鹏蒋烈辉吴金波

机构地区郑州信息工程大学信息工程学院

出处《微计算机信息》北大核心 2005年第4期9-10,25,共3页 Control & Automation

关键词 AT91M55800A 无人机飞行控制系统 μC/OS-Ⅱ AT91M5800A UAV Flight Control System μC/OS-II

分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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参考文献1

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