卡尔曼滤波器在船舶航迹跟踪中的应用被引量：2

The application of Calman′s wave filter in the shipping flight tracker

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摘要讨论了利用卡尔曼滤波技术获取船舶航迹的参数的方法。借助这些参数,通过每次的时间更新和测量更新,连续预测出跟踪点的下一个位置,以此来确定船当前的位置与预测航迹的相对关系,从而提高跟踪的效率和精度,并给出了计算机模拟结果。

作者于洋

机构地区江苏科技大学电子信息学院

出处《江苏船舶》 2005年第2期31-33,39,共4页 Jiangsu Ship

关键词卡尔曼滤波器航迹跟踪卡尔曼滤波技术应用船舶航迹连续预测相对关系模拟结果计算机更新

分类号 U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程] TN713 [电子电信—电路与系统]

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