摘要
本文主要讨论了以模糊控制来自动整定PID控制器的三个参数,并与经典PID控制进行了对比,从而认识了两者的优缺点,为实际应用提供了一种新的方法。通过MATLABSimulink对系统进行计算机仿真,指出该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点;对于控制对象的变化,该控制器具有良好的适应能力。
The article mainly discusses a method of automatic tuning the three parameters of PID through Fuzzy control and, by contrasting to classical PID, explains the advantages and disadvantages of both controllers. Simulation studies are given.
出处
《自动化技术与应用》
2005年第5期26-29,共4页
Techniques of Automation and Applications
