摘要
为了解决多入多出系统和采用状态控制的单入单出系统的多PID控制器参数整定困难的问题,本文提出了基于遗传算法的多PID控制器参数整定方法,该方法只需给出大概的PID参数范围即可得到控制性能最优的PID参数,本文结合实例证实了该方法的有效性。
For parameters tuning of multi-PID controllers of MIMO systems and SISO systems use status control is a difficult task, we develop a method based on genetic algorithms to solve this problem. By using the method, only given the approximate ranges of the PID parameters, we can get the PID parameters for the optimal control performance. In this paper, an example used the method to optimize the parameters is introduced in detail and the results show the validity of the method.
出处
《制造业自动化》
北大核心
2005年第5期1-2,12,共3页
Manufacturing Automation
基金
国家自然科学基金资助项目(60275033)
关键词
多PID控制器
遗传算法
参数整定
Multi-PID controller
genetic algorithms
parameter tuning
