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阀控非对称缸位置伺服系统正反向速度特性的理论分析及试验研究 被引量:15

The Theoretical Analysis and Experimental Study about the Position Servo System of Valve Controlled Single-rod Cylinder
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摘要 文章对对称阀和非对称阀对非对称缸的位置控制问题进行了理论分析和实验研究,建立了统一的系统流量方程数学模型,并将其应用在Stewart并联液压驱动六自由度平台中。运用仿真分析和实验研究的方法对理论分析的结果进行了验证,并得出了一些有意义的结论。
出处 《液压与气动》 北大核心 2005年第6期35-39,共5页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
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参考文献5

二级参考文献22

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共引文献127

同被引文献107

引证文献15

二级引证文献67

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