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解算四元数微分方程的一种新算法 被引量:2

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摘要 无论步长大小如何,R-K算法解算四元数微分方程得到的四元数模的误差存在发散现象,而且误差随时问积累,使得单位四元数的“单位”性不能得到满足,而Adams算法能明显的克服发散,仿真结果表明其收敛效果比较好。
出处 《导航》 2005年第2期96-99,共4页
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