摘要
对有某些限制的一类ＬＱ问题给出了最优控制的闭合形式，所给出的综合方法的特点是避免了对Ｒｉｃｃａｔｉ方程进行数值求解。
In this paper, a closed formula is given to determine the optimal control law for a class of the linear quadratic regulator problems. Using this formula the numerical solution of Riccati can be avoided.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1994年第5期589-593,共5页
Acta Automatica Sinica
关键词
LQ问题
最优控制
RICCATI方程
LQ regulator problem
optimal control
synthesis method
closedfrom formula.
