摘要
研究了一类简单的非完整非自治系统．利用双参数李变换群，引进微分不变量、正则坐标的方法，对这类简单的非完整非自治系统的运动方程给以完全积分．为非完整系统的积分理论提供了一种新的方法．
Studies a kind of simple nonholonomic and nonautonomous system using a two-parameter Lie group of transfor ations,with the introduction of the method of differential invariants and canonical coordinates.Such equations of motion of nonholonomic and nonautonomous systems are then solved,this a new method is introduced for the theory of integration of nonholonomic systems.
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1995年第1期13-18,共6页
Transactions of Beijing Institute of Technology
基金
国家自然科学基金
高等学校博士点专项研究基金
关键词
分析力学
双参数李变换群
非完整系统
动力学
analytic mechanics /two-parameter Lie group of transformations
differential invariant,canonical coordinates
nonholonomic and nonautonomous system
