摘要
针对安装有槽道螺旋桨的潜器做定常潜浮运动,以及无纵倾与有纵倾定深定常运动的情况,讨论了数学模型和数值计算方法,并建立了实用的程序包以供设计工作中使用。
Mathematical models and numerical calculation methods are discussed for the steady sub- mergence and emergence, steady motion at constant depth with and without pitching of a sub- mersible equipped with thrusters. A practical software package is set up for design.
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1995年第4期1-6,共6页
Journal of Harbin Engineering University
关键词
槽道螺旋桨
影响系数
潜浮速度
定常运动
潜器
thruster
influence coefficient
submerging and emerging rate
pitch angle
