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高响应高精度电液伺服系统自适应控制的工程实现 被引量:7

Achieving adaptive control of high response and high precision electrohydraulic servo system
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摘要 电液伺服系统在高响应高精度要求时,其非线性时变因素不能忽略且难定量描述。本文阐述自适应控制策略的工程选择。提出收敛速度等评估因素,介绍新方法的实用性。 This paper describes strategic selection of adaptive control,puts forward convergence rate as evaluation fac tor,and introducesa new and practical method.
机构地区 西安交通大学
出处 《机床与液压》 北大核心 1995年第2期72-77,共6页 Machine Tool & Hydraulics
关键词 电液伺服系统 自适应控制 收敛速度 Electrohydraulic servo systemAdaptive controi Convergence rate
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